Kayseri GÖKTİM, Gökbörü TEKNOFEST yarışmasında ilk konumunu aldı

Kayseri 50. Yıl Dedeman Fen ve Teknoloji Anadolu İmam Hatip Lisesi'nden Muhammed Yıldız ve Azra Ünal, danışmanları Can Evren Yıldız ile geliştirdikleri paletli robot sayesinde Şanlıurfa'da gerçekleşen TEKNOFEST Robolig Yarışması'nda ortaokul kategorisinde birincilik elde etti. Takım, dağıtım merkezinden aldıkları kargo kutularını engelleri aşarak toplama noktasına taşıdı ve zipline mekanizmasını kullanarak parkuru başarıyla tamamladı.

TürkAta Haber'de yayınlanan habere göre, 30 Eylül-4 Ekim tarihleri arasındaki organizasyona katılan Kayseri GÖKTİM Gökbörü ekibi, iki ayrı müsabakada tüm görevleri eksiksiz yerine getirerek zirveye yerleşti. Takımın yardımcı pilotu ve tasarımcısı Azra Ünal, robotun günlük hayatta keşif ve gözlem amaçlı kullanılabileceğini vurguladı. Ünal, kargo taşıma ve zipline gibi görevleri yerine getirebilen bir prototip tasarladıklarını belirterek, "Ortaokul seviyesinde yarıştık ve bu yarışmada birincilik elde ettik. Danışmanımla beraber 3 kişilik bir takıma sahibiz, 2 öğrenciyiz" dedi.

Ünal, zipline sisteminin kriko mekanizmalarından esinlenerek geliştirildiğini ve bu sayede robotun kendini rahatça kaldırıp indirebildiğini aktardı. Tanklardan ilham alarak palet tercih ettiklerini söyleyen Ünal, "Bu sayede robot kendini rahat bir şekilde kaldırıp indirebilmektedir. Geliştirdiğimiz bu sistem sayesinde hem zamandan tasarruf ettik hem de önümüze koyulan engelleri rahat bir şekilde aşabildik. İlk başta aklımızda böyle bir fikir yoktu. Sonradan fikirler birleşerek böyle bir şey ortaya çıktı. Tanklardan esinlendik, o yüzden palet kullandık. Diğer arkadaşlar bu çalışmalara bol bol katılsınlar ve asla geri durmasınlar. Bizi geleceğe götürecek olan bu çalışmalardır. Ülkemizde büyük başarılara imza atmak için gençlere ihtiyacımız var" ifadelerini kullandı.

Takım kaptanı Muhammed Yıldız ise ağırlık nedeniyle tekerlek yerine palet kullanarak denge sağladıklarını açıkladı. Yıldız, 5 eksenli robot kolun küpleri alıp dampere itebildiğini, zipline mekanizmasının ise servo motorlara yük binmemesi için direkt şaseye bağlandığını dile getirdi. Askeri operasyonlarda nehir veya uzun mesafelerde zipline sayesinde köprüsüz geçiş yapılabileceğine dikkat çeken Yıldız, "Aracımızda, birçok kişi tekerlek kullanırken biz palet kullanmayı tercih ettik. Çünkü robotumuz ağırdı. Bu yüzden palet kullanarak dengeyi sağladık. Robot kol 5 eksenli ve küpleri alıp dampere itebiliyor. Zipline mekanizmasını robot kola bağlı yapsaydık, servo motorlara çok yük binecekti. Biz bu yüzden zipline mekanizmasını direkt şaseye bağladık. Köprü kurmaya gerek kalmadan aracımız direkt olarak karşıdan karşıya geçebilmektedir. Askeri operasyonlarda, nehir veya uzun mesafelerde zipline sayesinde karşıya geçiş sağlanabilir. Birincilik gelince de mutlu oldum. Robotumuz 2 müsabakaya çıktı. Görevleri tam bir şekilde yapıp ikisinde de puan aldı" diye konuştu.

Okulun Teknoloji Koordinatörü Can Evren Yıldız, GÖKTİM projesine dahil olmanın çıtayı yükselttiğini belirtti. Yıldız, "TEKNOFEST Robolig Yarışmaları'nda bu yıl 2 kategoride yarıştık. Ortaokul öğrencilerimiz Türkiye birincisi oldular. Robotların altyapıları birbirine benzer. Yarışmada araçların kargo görevi vardı; toplanma ve dağıtım merkezi olmak üzere iki bölüm var. Dağıtım merkezinden aldığı kutuları, bir rampadan geçiş yaparak toplanma merkezine götürmesi gerekiyor. Robotlarımızın ikisi de bu görevi başarıyla yerine getirdi. Okulumuz 4 yıllık bir okul. Biz robotik projelerimizi 4 yıldır yapıyorduk fakat bu yıl Sayın Valimiz Gökmen Çiçek'in destekleriyle GÖKTİM projesine dahil olduk. Bu çalışmaya dahil olmamız, yaptığımız çalışmalarda çıtayı yükseltmemizi sağladı. Eskiden özellikle insansız hava araçları yapıyorduk ama temel düzeyde kalıyordu. Şu anda yaptığımız insansız hava araçları, gerçekçi bir insansız hava aracı nasıl yapılıyorsa onun simüle edilmiş hali diyebiliriz. Kompozit malzemeler kullanıyoruz. Karbon fiber iniş takımları dahil tamamını kendimiz yapabilecek hale geldik" dedi.

TürkAta Haber Ajansı
Kayseri Gündemi